Abaranger

Hakua Ryōga (伯亜 凌駕, Hakua Ryōga?) - AbaRed (アバレッド, Abareddo?): Là một người tận tình, chu đáo. Rất quan tâm đến mọi người đặc biệt là cháu gái mình. Anh cũng là một người vui tính và hài hước nhất đội.

Sanjō Yukito (三条 幸人, Sanjō Yukito?) - Abare Blue (アバレブルー, Abare Burū?): Là một con người tỏ vẻ lạnh lùng nhưng bên trong rất tình cảm. Anh ta là bác sĩ vật lý trị liệu lấy lương rất cao, mặc dù vậy anh cũng sẵn sàng chữa miễn phí cho những người bất chợt gặp trên đường.

Itsuki Ranru (樹 らんる, Itsuki Ranru?) - Abare Yellow (アバレイエロー, Abare Ierō?): Cô là một thiên tài về cơ khí. Cô sở hữu một chiếc xe BD-1 của Đức và có Nickname là birdie.Cô thích đua xe đạp và ưa hòa bình. Cô thầm yêu Asuka, thế nhưng tận sau bên trong thâm tâm và trái tim của anh vẫn chỉ mãi có mỗi hình bóng của người vợ chưa cưới Mahoro mà thôi (Mahoro - người sau này bị phát hiện ra lại chính là Zyannu (Jannu)).

Asuka (アスカ, Asuka?) - Abare Black (アバレブラック, Abare Burakku?): Là chiến binh của Dino-Earth.

Nakadai Mikoto (仲代 壬琴, Nakadai Mikoto?) - Abare Killer (アバレキラー, Abare Kirā?): Anh là bác sĩ đã chữa trị cho Ryoga. Một lần anh nhặt được một quả trứng và thiết bị chuyển hóa thành Abaranger. Lúc đầu anh theo phe ác nhưng đến đoạn gần cuối anh được cảm hóa trở thành một chiến binh Abaranger.

Mecha và Dino Brace

Các mecha trong Abaranger và Dino Brace có thể biết nói chuyện.

Khác

• Emiri Imanaka (今中 笑里, Emiri Imanaka?): Bạn đồng hành cùng Abaranger, cô có thể nghe tiếng nói của Bakuryu. Ban đầu cô được chọn làm chiến binh Abare Yellow nhưng cô nhận ra mình không thể kiểm soát được.
• Ryuunnosuke Sugishita (杉下 竜之介, Ryuunnosuke Sugishita?): Giống Emiri, ông cũng có thể nghe được tiếng của Bakuryu. Ông được chọn làm chiến binh Abare Blue nhưng không thể kiểm soát giống Emiri.
• Mai Hakua (伯亜 舞, Hakua Mai?): Em gái của Ryouga - AbareRed.
• Mahoro/Jannu (マホロ, Mahoro/Jannu?): Cô là vợ chưa cưới cưới của Asuka, cô bị Dezymozorya lừa là Asuka đã phản bội lại cô, sau đó cô bị Dezymozorya biến thành một trong những thuộc hạ trung thành tin cậy của hắn - Nữ Sứ Giả Hủy Diệt với cái tên gọi là Jannu. Sau đó cô được cứu thoát nhưng bị mất trí nhớ nhưng rồi cô hồi phục và cuối cùng cô cùng Asuka trở về Dino Earth với các Bakuryu và Rizye.
• Lije (リジェ, Lije?): Cô là một nửa linh hồn của Rizye, một phần không bị chi phối bởi Dezymozorya. Cô muốn ngăn chặn cuộc chiến giữa Asuka và Zyannu. Khi Rizye biến thành Rijewel, cô không thể trở lại được nữa, sau đó cô nhập vào cơ thể của Mai, em gái của Ryouga. Sau khi cô trở giải thoát Dezymozorya ra khỏi cơ thể của Rijewel, cô trở lại là một em bé và được Asuka và Mahoro nhận nuôi và được đặt tên là Mikoto.
• Công chúa Freesia (フリージア姫, Công chúa Freesia?) (Movie): Công chúa trong truyền thuyết ở Dino Earth, một hôm cô gặp Abaranger ở bờ biển. Cô nhờ nhóm Abaranger giúp cô thoát khỏi Evorian trong thanh kiếm của cô hồi phục, nhưng rồi phát hiện ra đó là công chúa giả do một Evorian biến thành.